通常激光焊接机分为两种，一种为硬光路激光焊接机，而另一种为光纤输出激光焊接机。

硬光路焊接机是将激光器发出的光通过扩束匀化光斑，再聚焦到焊接工件表面，因此焊接的质量即焊点的质量直接取决于激光器的模式好坏。硬光路焊接机如果想得到好的焊接效果，需要对激光器进行充分的设计，取得更好的激光模式并获得好的效率。

硬光路激光焊接机擅长点焊和对光束质量要求不严格的缝焊工件。硬光路激光焊接机点焊能量足，配合相应的工作台及夹具可以实现自动化，既节约人力成本，又增加产品的可靠性和美观度，提升产品的附加值。我公司的硬光路激光焊接机为提高其能量输出稳定性，均采用了电流反馈技术，使电源的每次输出恒定，这样一定程度上改善了能量的稳定性。

但是由于激光棒热透镜效应的存在，激光器会随着功率的增加发散角会增大，影响激光的焦距，会带来焊点能量大小的变化，使焊缝产生不均匀。

产生激光的氙灯因为每次放电都有强电流产生，其使用一段时间后会产生的能量会逐渐降低，因此使用一段时间，焊接机的能量设定值需要进行调整。

激光机稳定性取决与激光器的稳定性，硬光路激光焊接机稳定性一般在±6%左右，可以满足一般的焊接需求。如果有客户需求，我公司也可以为硬光路焊接机增加功率反馈系统，以增加其的能量稳定性。

光纤输出激光焊接机是将激光器输出的激光，通过耦合系统，进入光纤进行传输，再通过激光输出系统聚焦到工件上。光纤输出的优点如下：

1、激光在光纤中以全反射的方式进行传输，在传输过程中，足够长的光纤会对光斑中的不均匀的位置进行匀化，这样我们在光纤输出端得到的光斑将是一个均匀的光斑。不管激光器输出的是椭圆的，还是有缺陷的光斑，理论上足够长的光纤均能把光斑匀化成我们需要的圆斑。所以，光纤输出的第一优点就是光斑匀化。

2、前面我们提到激光器有热透镜效应，会使激光输出的光束扩散角变化，如果用硬光路输出激光，激光的焦距是变化的，为减小这种变化，硬光路输出一般进行扩束后聚焦。如果用光纤输出，激光的发散角只取决于光纤的数值孔径NA（色散及其损耗比较小，暂不考虑。），激光输出的焦点是恒定的。

3、光纤输出焊接机，利用光纤的柔韧性实现了软连接，可以将激光输出到任何需要焊接的地方，配合六轴机械手更可以实现连续的复杂空间曲线的焊接，满足客户的需求。

4、光纤输出激光焊接机最多有六路光纤输出，可以实现能量分光，即将激光器输出的激光能量平均分配到各输出光纤；也可以实现时间分光，即将激光器能量按不同时间间隔，依次输出到各路光纤，实现不同时间不同工位焊接。我公司焊接机还可以实现一台机不同工位不同时使用，即不同工位在不同时间，使用同一台机器进行焊接，给客户节约了设备成本。

5、光纤机功率反馈是取激光器的一部分激光，对比输出能量前后差异，闭环控制激光器，是激光输出稳定。功率反馈系统是动态闭环控制，可以使激光输出不受氙灯衰老的影响，当氙灯能量不足时系统会自动的增加电源输出功率，维持激光的稳定行。氙灯如果衰减的无法使用，系统会自动提示客户更换氙灯。

不管是镜架还是聚光腔，使用时间长，一般是几个月，在机械振动的作用下，镜片的对准度会下降，因此一般建议客户如果能量输出减弱，与我公司售后联系，对光路微调一下，即可回复能量输出。如果有功率反馈系统，该系统会一定程度的改善激光器的输出，当镜片的对准度下降时，系统会自动的补充能量。

能量反馈系统是闭环控制，可以将能量的稳定性控制到3%以内，相比硬光路激光焊接机±6%的稳定度，为客户更高的焊接要求提供了保障。